液压挖掘机工作装置的自适应控制

首先介绍了试验挖掘机机器人的电液比例系统及其控制系统的硬件结构,结合所采用的负载独立分配(LUDV)系统的特点给出了电液比例系统的数学模型,在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,得到了设计控制器所需的参考模型.然后以局部参数最优法为基础设计了自适应控制器,给出了自适应控制律.最后对铲斗轨迹跟踪控制进行了试验研究,通过试验结果对所设计的控制器与常规比例-积分-微分(PID)控制器跟踪设定直线的效果的比较分析,可知使用PID控制器所得到的跟踪误差大于110 mm,而使用所设计的控制器其跟踪误差可以控制在100 mm之内,精度有了一定的提高,并且铲斗运动速度从107 mm.s-1提高到135 mm.s-1,非直线度从4.8%降为3.8%,从而验证了所设计控制器的正确性和有效性.     

密码子优化的植酸酶基因appA-P在毕赤酵母中的高效表达

根据毕赤酵母(Pichia pastoris)密码子使用偏爱性,对Escherichia coli来源的高比活植酸酶基因(appA)全面地进行密码子优化,人工合成了植酸酶基因(appA-P),并将该基因克隆到毕赤酵母诱导型分泌表达载体pHBM905A上,获得重组质粒pHBM905A-appA-P,通过PEG1000转化法将线性化的重组质粒转化毕赤酵母GS115菌株,筛选得到一个高效表达植酸酶的重组菌株GS115-appA-P,在25℃摇瓶培养168 h后酶活力达到422 U/mL,该植酸酶最适反应温度为60℃,最适反应pH为4.5,在20~50℃、pH1.0~6.0范围内较稳定.     

大事件建筑规划设计与城市空间协同发展研究

在日趋激烈的全球竞争环境下,大事件营销已成为城市提升竞争力的重要战略工具,大事件建筑也由此应运而生。文章提出了大事件建筑的明确概念,分析了大事件建筑对城市空间结构优化的意义,指出大事件建筑无论在规划选址、建筑设计、后续运营等环节中,都必须坚持“建筑-城市”协同观,并对南京奥体中心案例进行了重点分析。     

“9·11”后美国中亚政策的调整及其影响

"9·11"后美国鉴于中亚的战略地位以及全球战略,全方位调整了中亚政策,分析其中亚政策调整的目标及实施手段,可以看出它给中亚各国带来了一定的积极影响,但也给中亚地区以及周边大国包括俄罗斯和中国带来了一定的负面影响。     

基于局部关联矩阵的Petri网监控器的综合

针对具有定义在库所标识上的最一般情况下不等式约束的离散事件系统,给出了它的Petri网控制器设计方法.该方法通过简化离散事件系统的Petri网关联矩阵以减少控制器设计的复杂性.通过一个应用实例将该控制器设计方法与Moody提出控制器设计方法进行比较,结果表明该方法更简便、有效.     

足浴室开启机构的优化设计

利用复合形优化设计的方法 ,对足浴室的开启机构进行分析计算 ,得到一组合理的杆长数据 ,以解决其运动干涉问题 ,并减轻产品的重量     

变加速直线运动荷电黑洞时空中的粒子能级与非热辐射

文章为了精确地求出一个直线加速运动荷电黑洞时空中的粒子能级 ,并在此基础之上 ,对此黑洞视界附近的粒子能级的分布特征进行研究 ,从而搞清楚此黑洞的非热辐射特征。作者采用在直线加速运动荷电黑洞时空中求解Hamilton -Jacobi方程 ,并采用广义的乌龟坐标变换将Havnilton -Jacobi方程变成乌龟坐标下的形式 ,以便求出粒子广义动量的径向分量 ,进一步求出粒子能量 ,有了粒子的能量表达式便可以研究此黑洞视界附近的能级及此黑洞的非热辐射。结果表明 ,粒子能级分布与黑洞荷电产生的电磁四维势有关 ,还与黑洞的蒸发率等因素有关 ,黑洞非热辐射粒子的能量范围与四维电磁势的A0 和A1分量有关 ,还与黑洞的蒸发率 ( rH)有关。因此 ,此黑洞有非热辐射 ,辐射粒子的能量范围与A0 、A1和 rH 有关     

促使武术进入奥运会的策略与构想

促使武术进入奥运会的策略是抓住机遇、继承传统、改革创新,以北京申办2008年夏季奥运会成功为契机,向世界展示中国武术的风采和魅力,搞好武术创新和竞赛体制、规则及裁判管理等方面的改革,以适应奥运的要求,促使武术早日成为奥运会的比赛项目。以全面反映中国武术的面貌和特色为项目设置构想的出发点,综合考虑项目的代表性和可行性,确定设项方案为武术大项下设6个小项。     

基于通信顺序进程的并发DEDS的规范和证实

在实时通信顺序进程（TCSP）的基础上对离散事件动态系统（DEDS）进行建模、规范和证实。介绍了TCSP中与DEDS相关的一些研究成果，根据离散事件的特点作了符号语义上的改进，就两个具体的例子——自动导引小车（AGV）和火车道口系统道口系统建立了TCSP模型，给出了它们需要满足的特性，并据此确立了控制方法和综合后的系统模型。     

Potash-rich volcanic rocks and lamprophyres in western Shandong Province: 40Ar39Ar dating and source tracing

Highly precise 40Ar39Ar dating results demonstrate that the ages of potash-rich volcanic rocks in western Shandong Province are 114.7-124.3 Ma, and that of the lamprophyres is 119.6 Ma. The potash-rich volcanic rocks have relatively high (87Sr/86Sr)i ratios ( 0.708715-0.711418)and distinctly negative εNd values ( -11.47 - -17.54), and are enriched in radiogenic lead (206Pb/204pb=17.341-17.622,207pb/204Pb=15.525-15.538, 208Pb/204pb = 37.563-37.684).Similarly, the lamprophyres also have quite low εNd values ( -11.57 - -19.64). Based on the fact that the Sr, Nd and Pb isotopic compositions of potash-rich volcanic rocks are very consistent with that of the clinopyroxene separates, and by integrating comprehensive analyses of their tectonic settings,and extensive comparisons of the Sr, Nd isotopic compositions with that of the related simultaneous rocks, it is concluded that the potash-rich volcanic rocks and lamprophyres in western Shandong Province were most possibly derived from the partial melting of enriched mantle which was caused by source contamination and metasomatism of subducted continental crustal materials.``